Наиболее эффектная крепость Махараштры высечена в огромной скале Балакот к 
северо-западу от Аурангабада на дороге в Эллору. Здесь было начато строительство Деогири — столицы династии Ядавов, которые уступили ее делийским султанам Хильджи в 1294 г. Город, переименованный в Даулатабад (Обитель Процветания), служил в 1327-1347 гг. столицей Туглаков, а затем правители Бахмани объявили о своем отделении и перенесли столицу в Гулбаргу. Так что нынешний форт несет следы трех исторических периодов. Один блок массивных фортификационных сооружений ведет в Амбаркот (внешний форт); зубчатые стены, бастионы, помещения стражей и водяной рои принадлежат соседнему внутреннему форту Катака. Через огромные ворота идет улица между развалинами, включая мечеть Джама Масджид (1318) слева и руины могольского дворца — справа. За развалинами бахманского дворца другие массивные ворота ведут в Балакот — цитадель с множеством помещений, туннелей и тупиков.